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한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
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    초록·키워드

    본 논문에서는 V2I 통신을 활용한 고속도로 합류구간 차량 충돌 예측 및 경고 알고리즘을 다룬다. 고속도로 본선과 유입 연결로에서 주행 중인 차량의 위치, 속도, 가속도 등의 정보를 V2I 통신이 가능한 RSU(Roadside Unit)에서 수신하여 각 차량에 대해 예상되는 합류지점까지의 도달 시간을 산출하고 충돌 위험 ... 전체 초록 보기
    #Collision detection(충돌 판단) #Time to collision (충돌 시간) #V2I(차량-인프라 간 통신) #Safety warning(안전 경고) #Freeway ramp merging (고속도로 합류)

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