곡선 주행 환경에서 전방 차량과의 거리와 연비를 고려한 적응형 순항 제어 알고리즘에 관한 연구

Q: 이 논문에서 정의한 적응형 순항 제어(ACC)란 무엇인가?

적응형 순항 제어(ACC)는 ADAS 기술의 일종으로, 단순한 정속 주행을 넘어 정해진 상대 거리를 유지하며 전방 차량을 추종하는 모드까지 적용된 기술이다. 이 시스템은 차량이 ACC 모드로 주행 시 지도 정보를 활용하여 곡선 도로의 최적 속도를 계산하고, 타행 주행을 유도하여 불필요한 가속 및 제동을 줄여 연비를 향상시킨다.

Q: 곡선 주행 환경에서 연비와 전방 차량과의 거리 유지를 동시에 개선하는 방법은 무엇인가?

연구 결과, 선행 연구의 타행 주행 유도 시점에서 연료 조절 신호를 P-gain으로 적절히 제어하는 Modified ACC 시스템을 통해 연비와 전방 차량과의 거리 유지를 동시에 개선할 수 있었다. 이 시스템은 Common ACC보다 연비가 좋고, CSA-ACC보다 전방 차량과의 거리 유지가 개선되어 운전자가 연비와 거리 유지 중 우선순위를 선택할 수 있게 한다.

조윤성; 나원빈; 박창우; 이형철

학술대회자료 Full-text

저자정보: 조윤성 (한양대학교) 나원빈 (한양대학교) 박창우 (한양대학교) 이형철 (한양대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

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This paper presents an adaptive cruise control algorithm based on Map Information for fuel economy improvement. The algorithm controls vehicle velocity to against waste energy by using brake pedal and accelerator pedal where curved road. By previous study, controller made the vehicle coasting operation to improve fuel economy in curved road. This adaptive cruise controller concerned about space with target vehicle. In this study, the algorithm controls vehicle to close inter-vehicle space while coasting operation. This algorithm is simulated using CarSim® simulator with other driving vehicles for verifying its effectiveness.

#Adaptive Cruise Control(적응형 순항 제어) #Coasting Operation(타행 주행) #ADAS (첨단 운전자 지원 시스템) #Fuel Economy(연비) #Map Information(지도정보)

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