인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
피인용 0
초록·키워드
차체부품 조립라인 CO2 용접부 전수검사용 복합센싱 자동화 시스템은 2D, 3D 카메라를 통해 획득한 2D/3D 이미지 정보를 이용하여 CO2 용접부의 상태를 자동으로 검사하는 장치이다. 본 장비는 2D/3D 이미지 정보를 기반으로 CO2 용접부의 그을림 정도, 비드 폭, 높이 및 길이, 기공여부 등을 종합 검사하여 완성차업체에서 요구하는 사양을 만족하는지 판단한다. 3D 이미지는 라인레이저를 이용하여 용접부 주변으로 360도 회전하면서 영상을 획득한다. 라인레이저를 회전시키는 구동부의 회전속도가 빨라질수록 3D 이미지 획득 시간이 짧아지는 장점이 있지만 3D 이미지가 왜곡되는 현상은 점차 심해진다. 이런 문제를 해결하기 위해 라인 레이저가 촬영하는 순간에는 회전부를 정지시키고 촬영이 끝나면 미소각도를 이동한 후 다음 촬영을 진행할 수 있는 구동시스템을 개발하고자 있다. 요구되는 구동부는 매우 짧은 시간 안에 높은 가감속이 가능해야 하기 때문에 최대한 관성모멘트를 줄이도록 기구부가 설계되었다. 기구부를 경량화하다 보니 높은 가감속에 기구부가 미세하게 떨리는 문제가 발생하였다. 이런 떨림은 깨끗한 영상 취득이 어렵게 한다. 이런 문제를 해결하기 위해 입력성형기를 이용하여 고속이송 시 기구부에 발생하는 진동을 저감하는 연구를 진행하고자 한다.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-556-002265543
