소형 무인항공기의 충돌 회피를 위한 영상 기반 비행체 검출 기술 동향

황선유 ,  이재현 ,  조성욱 외 1명

제어로봇시스템학회지

2017 .09

ADS-B 기반 충돌회피 시스템 개발 및 충돌회피 성능 검증 비행시험

최현진 ,  안석민 ,  유혁 외 6명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

기하적 방법 및 상대 속도 벡터를 이용한 3차원 상의 UAV 편대 충돌 회피 기법

정지원 ,  박종호 ,  임재성

한국항공우주학회지

2024 .07

회피 가능 타이밍 조건을 고려한 최근접점 기반 무인항공기 충돌회피 기법 설계

최현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

DT-CAS: 디지털 트윈 환경에서 무인항공기 간 충돌 회피 시스템

배창희 ,  최으뜸 ,  이성진

한국항공우주학회지

2025 .04

자율 주행을 위한 최적화기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구

김태형 ,  이종성 ,  강연식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

ROS2 기반 무인항공기의 3D A-Star 알고리즘 충돌회피 시뮬레이션

김병주 ,  유용덕 ,  문정호

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

뉴로-퍼지 기반의 선박 충돌 회피 조치 분석 시스템 설계

이미라

한국지능시스템학회 논문지

2017 .04

무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법

최현진 ,  안석민

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

경로 예측을 통한 충돌 회피

이형석 ,  황효석

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

항공기간 속력 기동 분배를 고려한 충돌회피 알고리즘 설계 및 성능분석

홍유경 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

충돌에너지 흡수장치 추가를 통한 기존 전동차의 충돌안전성능 향상에 관한 연구

방성해 ,  권태수 ,  이원영

한국철도학회 학술발표대회논문집

2017 .10

포텐셜 필드를 이용한 무인기의 일대일 충돌상황에서 충돌회피 시뮬레이션 및 비행시험

신재호 ,  신승찬 ,  목지현 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .11

실내 비행 환경에서의 무인기의 충돌 회피 기동을 위한 강화학습 연구

임철수 ,  안형주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

자기센서를 활용한 무인항공기의 전력설비 충돌회피 연구

고재일 ,  최상철 ,  박상민

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

무인기의 충돌회피를 위한 수평/고도 분리 결정

이재현 ,  심현철

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

실내 비행용 소형 충돌회피 멀티콥터 시스템 개발

문정호

항공우주시스템공학회지

2021 .02

무인항공기 충돌회피모듈 검증을 위한 비행제어컴퓨터 연동 지상시험환경 구성 및 시험

최현진 ,  유혁 ,  최형식 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

LiDAR를 이용한 농업용 무인헬기 충돌방지시스템 개발

정준호 ,  김학성 ,  이동우 외 5명

한국항공우주학회지

2016 .07

FMCW 레이더를 사용한 충돌 회피 알고리즘 연구

이성배 ,  백성민 ,  이성주

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02