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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제5호
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    This paper presents the implementation of wireless network for the automation of intelligent traffic cones (ITC) to assure the safety of both drivers and workers in the accidental area or maintenance area on the roadway. The intelligent traffic cones are developed to have mobility for the autonomous line up on the roadway. Traffic cones are equipped with a GPS and a camera for localization and monitoring the environment. For communication between a user and ITCs, network from a server to the ITC and a smart phone is built through wireless communication. An experimental study confirms the feasibility of automating the ITC.
    #Intelligent traffic cones #server network #localization #position control

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