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저자정보
범채업 (전주대학교) 이영재 (전주대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2017년도 하계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2017.6
수록면
387 - 390 (4page)

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IoT(Internet of Things)를 사용하여 제작한 작품들이 새로운 기술 트렌드로 자리매김하고 있다. IoT 모바일 스마트 카는 불루투스 통신 방식을 통해 아두이노와 안드로이드를 연결하여 서로 필요한 데이터를 주고받고 이를 활용하여 움직이는 IoT 기반의 스마트 카이다. 우선 아두이노와 안드로이드 간 연결이 될 수 있도록 블루투스 통신 부분의 프로그래밍을 작성하였으며, 안드로이드 앱을 통해 스마트 카를 컨트롤할 수 있는 데이터를 안드로이드에서 아두이노로 보내는 제어 프로그래밍을 작성하였다. 또한 아두이노 보드에서 받은 데이터를 분석하여 구동모터를 안전하게 움직일 수 있는 아두이노 프로그래밍을 작성하였다. 특히 스마트 카에 장착된 3개의 초음파센서를 사용하여 스마트 카 앞에 있는 장애물들에 대한 정보 맵을 작성하여 사용자가 장애물에 대한 정확한 위치를 파악해 활용할 수 있도록 앱 프로그래밍을 작성하였다. 이 경우 초음파센서가 작동할 때 생기는 노이즈들을 제거하기 위하여 필터 알고리즘을 적용하였으며, 스마트 카가 이동 및 회전이 가능한 최적 거리를 실험을 통하여 확인하고 적용하였다. 제안한 방법은 스마트 카의 기본 알고리즘으로 활용 될 수 있다.
#IoT(Internet of Things) #android #arduino #ultrasonics sensor #smart car

목차

요약
Abstract
Ⅲ. 제작 환경 및 과정
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제작 작품 소개
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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