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이용수
1. 서론
2. 대상 선박 및 조종 운동 방정식
3. 정상상태 및 단독 추진기 고장상태의 수학모형 검증
4. 단독 추진기 고장 상태에서 IMO 표준 조종시험 시뮬레이션
5. 결론
References
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