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모델 예측 제어를 이용한 쿼드로터 협동 비행 및 침입기 포획 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .12
쿼드로터의 입력 제한을 고려한 모델 예측 슬라이딩 모드 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Adaptive Control of Quadrotor
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
역 최적 제어 기법 기반의 쿼드로터의 호버링 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Modeling the Dynamics of Quadrotor Using Convolutional Neural Network
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Attitude and Position Control using Dynamic Modeling of Quadrotor Flight
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2019 .06
쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
주파수 영역 기반 쿼드로터 무인기 운동 모델 식별
한국항공운항학회지
2015 .01
쿼드로터 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
카메라기반 실내 자기위치인식을 사용한 인간과 쿼드로터 시스템간의 상호작용제어
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .04
SINDy를 이용한 쿼드로터의 데이터 기반의 모델 예측 제어 기법 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
모델 예측 제어 기법을 활용한 쿼드롭터의 타겟 추적
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
비선형 모델 예측 제어를 활용한 양방향 쿼드로터의 동일한 평탄 출력 궤적을 추종하는 비행 자세 사이의 전환
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
지상관제시스템과의 일시적 통신 단절을 고려한 모델기반 쿼드로터 위치 영역 예측 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .02
쿼드로터의 위치이동을 위한 각도 추정값을 이용한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
극 배치 기법을 활용한 쿼드로터 시스템의 자세 및 호버링 제어
전기전자학회논문지
2020 .03
회전행렬을 이용한 쿼드로터 플립과 그 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
피드백 선형화를 이용한 쿼드로터의 자이로 효과 제어
로봇학회 논문지
2020 .09
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