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저자정보
팽기웅 (경상대학교) 이재경 (경상대학교) 최명철 (성우) 김갑순 (경상대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.34 No.7
발행연도
2017.7
수록면
485 - 492 (8page)
DOI
10.7736/KSPE.2017.34.7.485

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This paper describes the design of the beam of a gantry robot for Computer numerical control (CNC) lathe that can automatically attach and detach a workpiece. The gantry robot takes the unprocessed workpiece from the stoker and mounts it on the chuck of a CNC lathe. The robot then removes the processed workpiece fixed to the chuck and places it in the processed workpiece stoker. The workpiece consists of a body, x-axis beam, x-axis driving device, y-axis beam, yaxis driving device, z-axis beam and z-axis driving device. Finite element analysis was performed to design the x-axis beam, the y-axis beam, and the z-axis beam. Based on the results, the optimal size of the x-axis beam was designed to have a size of 150 mm × 150 mm × 4681 mm with a thickness of 9 mm. The x-axis beam is less eccentric in the position of the chuck of the CNC lathe.
#Gantry robot (겐츄리 로봇) #Computer numerical control lathe (CNC 선반) #Finite element method (유한요소법) #Didplacement (변위) #Stress (응력)

목차

1. 서론
2. CNC 선반 부착용 겐츄리 로봇 빔 설계
3. 결론
REFERENCES

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
Lee, M.-K., Park, J.-J., Lee, E.-S., and Kim, N.-S., “A Study on the Z Axis Defection Compensation of the Cross Rail for Gantry Type Machine Tools,” Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, Vol. 20, No. 3, pp. 357- 360, 2011. Lee, M. K., Park, J. B., Kim, N. S., Min, D. L., and Lee, E. S., “Analysis for the Cross Rail Design and the Zig-Zag Motional Error in Gantry Type Machine,” The Korean Society of Machine Tool Engineers, Vol. 8, No. 6, pp. 16-25, 1999. Park, J. B. and Lee, E-S., “Dynamic Structure Analysis for the Large Gantry Type Machine Tool,” Proc. of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers Conference, p. 201, 2012. Lee, E.-S., Lee, M.-K., Park, J.-B., Kim, N.-S., Ham, J.-S., et al., “Analysis for the Cross Rail Design and the Zig-Zag Motional Error in Gantry Type Machine,” J. Korean Soc. Precis. Eng., Vol. 29, No. 2, pp. 156-160, 2012. Kim, B. S., Yang, S. H., Park, K. J., and Choi, J. H., “Development of 3 Axis Gantry Robot to Improve Production Efficiency,” Proc. of the KSPE Autumn Conference, pp. 271- 272, 2013.

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