Vision-Based Vehicle Detection System Applying Hypothesis Fitting

Minkyu Cheon; Heesung Lee

doi:10.5391/IJFIS.2017.17.2.58

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자료유형: 학술저널

저자정보: Minkyu Cheon (Gyeonggi College of Science and Technology) Heesung Lee (Korea National University of Transportation)

저널정보: 한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.17 No.2

발행연도: 2017.6

수록면: 58 - 67 (10page)

DOI: 10.5391/IJFIS.2017.17.2.58

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In this paper, we propose the improved vision-based vehicle detection system which is added a hypothesis fitting (HF) step to the typical vehicle detection system consisting of the hypothesis generation (HG) and hypothesis verification (HV) step. In the HG step, the system generates hypotheses using shadow regions appearing under vehicles. In the HV step, the system verifies whether a hypothesis is a vehicle or not by applying a classifier and feature vectors extracted from the hypothesis. The proposed HF step is conducted between HG and HV steps and help to improve performance of the vehicle verification by adapting region of hypotheses. We verify the performance of our proposed HF method through a total of 4,797 hypotheses, 1,606 positive hypotheses, and 3,191 negative hypotheses data set.

#Vehicle detection #Hypothesis generation #Hypothesis verification #Hypothesis fitting #Histogram of oriented gradients #HOG symmetry #TER-RM

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Z. Sun, G. Bebis, and R. Miller, “On-road vehicle detection: a review,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 28, no. 5, pp. 694-711, 2006. https://doi.org/10.1109/TPAMI.2006.104 Q. B. Truong, H. N. Geon, and B. R. Lee, “Vehicle detection and recognition for automated guided vehicle,” in Proceedings of 2009 ICROS-SICE International Joint Conference (ICCAS-SICE), Fukuoka, Japan, 2009, pp. 671-676. A. Kuehnle, “Symmetry-based recognition of vehicle rears,” Pattern Recognition Letters, vol. 12, no. 4, pp. 249- 258, 1991. https://doi.org/10.1016/0167-8655(91)90039-O T. Zielke, M. Brauckmann, and W. Vonseelen, “Intensity and edge-based symmetry detection with an application to car-following,” CVGIP: Image Understanding, vol. 58, no. 2, pp. 177-190, 1993. https://doi.org/10.1006/ciun.1993.1037 G. Alessandretti, A. Broggi, and P. Cerri, “Vehicle and guard rail detection using radar and vision data fusion,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 8, no. 1, pp. 95-105, 2007. https://doi.org/10.1109/TITS.2006.888597

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