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저자정보
박주광 (건국대학교) 김주호 (건국대학교) 조현철 (건국대학교) 진현욱 (건국대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of KIISE Journal of KIISE Vol.44 No.7
발행연도
2017.7
수록면
649 - 657 (9page)
DOI
10.5626/JOK.2017.44.7.649

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드론의 종류와 목적이 다양해지고 부가기능이 많아지면서 소프트웨어의 역할이 증가되고 있다. ARINC 653은 파티셔닝을 통해 항공전자 시스템의 소프트웨어 재사용 및 통합을 안정적으로 제공하고 SWaP(Size, Weight and Power) 문제를 효율적으로 해결할 수 있다. ARINC 653은 대형 항공기 외에 소형 무인비행체인 드론에도 효과적으로 적용될 수 있다. 본 논문에서는 드론의 비행제어 프로그램에 ARINC 653을 적용하기 위하여 계층적 ARINC 653을 확장하여 파티션 내 통신을 구현하고 실제 드론 시스템에 적용한 사례를 보인다. 실험 결과, 파티션 내 통신의 오버헤드가 낮으며, ARINC 653의 파티셔닝 기능에 의해서 드론의 비행제어 프로그램에 할당된 자원이 보장됨을 확인할 수 있다.
#드론 #ARINC 653 #파티셔닝 #파티션 내 통신 #비행제어 프로그램 #drone #partitioning #intra-partition communication #flight-control program

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 배경지식
3. 계층적 ARINC 653 구현 확장
4. 드론 적용 사례 연구
5. 성능분석
6. 결론 및 향후 계획
References

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
C. Watkins and R. Walter, Transitioning from federated avionics architectures to integrated modular avionics, IEEE/AIAA 26th Digital Avionics Systems Conference, Oct. 2007. Aeronautical Radio Inc., Avionics Application Software Standard Interface(Part 1): Require Services, pp. 1-2, ARINC Specification 653, 2005. H.-W. Jin, S.-H. Lee, S. Han, H.-C. Jo, and D. Kim, WiP Abstract: challenges and strategies for exploiting integrated modular avionics on unmanned aerial vehicles, Proc. of ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Apr. 2012. H.-J. Park, K.-C. Go, and J.-H. Kim, Design method for integrated modular avionics system architecture, The Journal of The Korean Institute of Communication Sciences, Vol. 39, No. 11, pp. 1094- 1103, 2014. (in Korean) P. Edgar, J. Rufino, T. Schoofs, and J. Windsor, Amoba ARINC 653 simulator for modular based space applications, DASIA 2008 Data Systems In Aerospace, Vol. 665, 2008.

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