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원격 탐사 영상을 이용한 화재 현장 탐사 로봇 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2015 .01
수중탐사용 소프트 로봇 개발 : 가오리 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
아두이노를 이용한 이륜 자동 균형 로봇 제작
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
아두이노를 활용한 로봇 팔 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
센서 융합 기반 수중 정밀탐사를 위한 동적 경로 생성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Development of Biomimetic Underwater Vehicle using Single Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .07
초음파 센서 기능을 장착한 자율 속도 원격 탐사로봇의 구현
디지털콘텐츠학회논문지
2019 .01
우주용 휴머노이드 로봇 개발 현황
항공우주산업기술동향
2020 .12
부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
다관절 해저로봇 크랩스터의 정밀 수중 탐사 작업을 위한 기능 시험
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
수중로봇산업 동향 및 정책과제
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2017 .04
아두이노 기반의 구조 제어 시스템 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
아두이노 기반의 심박 모니터링 시스템 구현
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
아두이노를 사용한 전기자동차 개발
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2019 .05
아두이노를 이용한 IOT 스마트 홈 제어 시스템 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .07
7 자유도를 가진 전기식 수중 로봇팔 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
다중 구동기를 이용한 소프트 수중 로봇의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
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