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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
(한양대학교) (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
수록면
378 - 382 (5page)

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초록· 키워드

Yaw rate is one of the important parameters of vehicle stability control systems. This paper presents simplified desired yaw rate estimation model based on the kinematic relation in two-track vehicle model. In this model, yaw rate is estimated using wheel angular speed and steering wheel angle sensor. Yaw rates are derived from treads and velocity differences between right and left wheels for each pair of front and rear wheels. To figure out wheel velocity differences, angular speed of each wheel and tire effective radius is used. Both yaw rates, calculated from each pair of front and rear wheels, are blended together with weight factor. Simulations are performed to verify the accuracy of the yaw rate estimated by proposed model and analyse the sensitivity for parameters of model.
#Yaw Rate(요레이트) #Two-track Vehicle Model(투-트랙차량모델) #Vehicle Rotational Motion(차량회전운동) #Tread(윤거) #Driving Wheel(구동륜) #Driven Wheel(종동륜)
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목차

  1. Abstract
  2. 1. 서론
  3. 2. 차량 모델
  4. 3. 시뮬레이션 결과
  5. 4. 파라미터 민감도 분석
  6. 4. 결론
  7. References

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