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자율주행을 위한 라이다 기반 객체 인식 및 분류
자동차안전학회지
2020 .12
LIDAR를 이용한 Object classification 및 객체 특징점 추출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
Range Image 기반 라이다 수직 객체 인지
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Lidar 센서 기반 인접객체 분할방법에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
동적 객체 추적 및 제거 기능을 갖춘 라이다 기반 실내 지도 작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Single Channel LiDAR 를 이용한 3D Mapping 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
객체 분할을 위한 가변 거리 기반의 3D LiDAR 포인트 클라우드 그룹핑
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
3차원 모델링을 위한 라이다 데이터로부터 특징점 추출 방법
한국측량학회지
2016 .10
저채널 3차원 라이다를 이용한 폴라뷰 기반의 객체인식 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .01
LiDAR와 카메라 기반의 동적 객체 검출 및 제거 알고리즘 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Real-Time Lidar based 3D Object Detection
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
카메라 모듈과 2D LiDAR를 활용한 객체의 3차원 위치 추적 기법 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
2차원 라이다 SLAM과 카메라 기반 객체 인식을 융합한 Map 생성
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
UAV 기반 지류 매핑을 위한 3D LiDAR 포인트 클라우드의 깊이 정보를 사용한 의미론적 분할: 예비 결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
저채널 3D 라이다의 객체인식을 위한 채널 기반 네트워크
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
Semantic SLAM-based Autonomous Tributary Navigation System Using 3D LiDAR Point Cloud for UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
대규모 도시 맵핑을 위한 라이다 데이터 셋
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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