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델타형 병렬로봇의 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
플랫폼 위치와 가속도 방향에 따른 병렬로봇의 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
영상처리를 활용한 병렬 델타 로봇의 형상 최적화 및 실험적 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
복강경 수술용 병렬로봇의 위치 오차에 대한 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
링크구조를 갖는 병렬 로봇에 대한 구조 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
복강경 수술용 병렬로봇의 작업 공간에 대한 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
경량 델타로봇의 모델링 및 모션 제어
한국기계가공학회지
2018 .06
Kinematics and Joint Motion Solution of Parallel Delta Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Kinematics and Joint Motion Solution of Parallel Delta Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
산업용 병렬로봇 고속 제어 컴포넌트 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
델타 로봇의 전류-위치 Cascade PID 제어
한국전자통신학회 논문지
2020 .01
티칭기능을 갖춘 델타로봇 제작
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
경량 델타로봇의 모델링 및 모션 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Dynamic Modeling and Experimental Verification of an Industrial Delta Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
복강경 수술용 병렬로봇 중력보상장치 설계에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
고속 확장된 작업공간을 가진 병렬 로봇을 위한 경량 3-DOF 손목 메커니즘의 ANSYS 기반 응력해석
한국기계가공학회지
2022 .02
Design and Control of Origami 1T2R Parallel Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .10
마이크로컨트롤러기반 소형 병렬케이블로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
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