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저자정보
송윤혜 (연세대학교) 심명훈 (연세대학교) 백윤수 (연세대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2017.5
수록면
969 - 969 (1page)

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2019

재활로봇 무릎 관절에 대한 cam VSA(Variable Stiffness Actuator)의 성능 향상에 관한 연구
송윤혜 기계공학과 2019.01 학위논문

2017

외골격 로봇의 무릎관절에 대한 캠 설계 최적화를 통한 VSA 메커니즘의 성능 향상에 관한 연구
송윤혜 ,  심명훈 ,  백윤수 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017.05 학술대회자료

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#Exoskeleton #VSA(Variable Stiffness Actuator) #Cam #Walking Phase #Jerk

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