Lockstep ECU를 위한 시뮬레이터 구조

Q: 이 논문에서 정의한 Lockstep ECU란 무엇인가?

Lockstep ECU는 2개 이상의 코어가 엄격하게 동기화되어 매 클릭마다 코어의 출력 단자가 비교되는 구조를 가진다. 비교 과정에서 불일치가 발생하면 트랩이 발생하여 시스템이 장애를 감지할 수 있으며, 사전에 정의된 트랩 핸들러를 통해 시스템을 장애로부터 복구하는 데 사용된다.

Q: Lockstep ECU 시뮬레이터는 장애 발생 시 소프트웨어 동작 변화를 어떻게 모사하는가?

연구 결과, Lockstep ECU 시뮬레이터는 사용자가 시뮬레이터 실행 중 장애를 실현시키고자 하는 태스크를 지정하면, 해당 태스크가 수행을 종료할 때 장애 극복을 위한 동작을 반영하여 모사한다. 이는 참조 스케줄을 갱신하고 시뮬레이션 스케줄을 재계산함으로써 실시간성을 보장하며 효율적인 시뮬레이션을 가능하게 한다.

이원석; 위경수; 김승곤; 이창건

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이원석 (서울대학교) 위경수 (서울대학교) 김승곤 (서울대학교) 이창건 (서울대학교)

저널정보: Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2017년 한국컴퓨터종합학술대회 논문집

발행연도: 2017.6

수록면: 1,508 - 1,510 (3page)

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차량 내 전장 부품 비중 증가에 따라 차량을 구성하는 소프트웨어 및 하드웨어의 안정성에 대한 요구 가 증가하고 있다. 이러한 요구를 반영하는 ISO 26262 ASIL-D의 만족을 위하여 다수의 차량용 반도체 업체는 이중화 구조를 갖는 Lockstep ECU(Electronic Control Unit)를 양산 중에 있다. Lockstep의 사용은 장애 발생 시 소프트 ... 전체 초록 보기

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