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한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제11권 제1호
발행연도
2010.1
수록면
96 - 100 (5page)

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본 논문에서는 적외선 센서와 초음파 센서를 동시에 사용하여 이동하는 표적의 위치를 실시간으로 추적하 는 위치추적 시스템을 설계하였다. 위치 추적 시스템은 2 개의 적외선 센서를 이용하여 표적이 감시영역에 침입하는 것을 확인하고, 4 개의 초음파 센서를 이용해서 각 센서에서 표적까지의 거리를 탐지하여 이동하는 표적의 위치좌표 (x,y)를 구하였다. 특히 초음파 센서가 가지고 있는 안테나의 빔폭 특성 때문에 4 개 센서 중 2개 센서에만 표적이 탐지될 경우에도 표적의 위치를 정확하게 결정하는 방법을 제시하였다. 또한 개발된 알고리즘을 설계된 시스템에 장 착하여 시험한 결과 감시시스템이 실험실 내에서 실시간 정확하게 구동하는 것을 확인하였다.
#Ultrasonic #Position tracking #Infrared Sensor #Location #Sensor

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1. [학술대회논문] - Kawabata, K / 1996 / Distance measurement method under multiple ultra sonic sensors environment / IEEE IECON 22nd International Conference : 812 ~ 816 google schola 2. [단행본] - Bassem R / 2005 / Mahafza Radar Systems Analysis and Design Using MATLAB(2nd edition), / Chapman &hall/CRC, google schola 3. [단행본] - 남상엽 / 2006 / HMOTE-KIT를 이용한 무선센서네트워크 활용 / 상학당 google schola 4. [인터넷자원] - / / http://www.roboblock.co.kr google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 임중수 / 2009 / TDOA 기법을 활용한 ELINT 장비의 방위탐지 정확도 분석 / 한국산학기술학회논문지 10 (11) : 3104 ~ 3109 dbpia

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