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한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제14권 제4호
발행연도
2013.4
수록면
1,555 - 1,560 (6page)

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칼럼 타입의 전동조향장치(MDPS) 시스템은 차량 안전성과 연료 효율 향상을 보장하기에 승용차에 보편적으 로 장착하고 있다. 시스템 해석과 제어기 개발을 위해서는 보통 Mechanical Simulation사에서 제작한 CarSim 프로그 램과 매트랩 시뮬링크의 두 프로그램을 이용하여 제어 알고리즘과 차량 모델이 결합되어 하나의 시스템처럼 동시에 동작하도록 시뮬레이션을 수행한다. 매트랩 시뮬링크의 MDPS 제어 시스템과 완전 차량 모델의 동시시뮬레이션 기술 개발에 대한 구체적이 방법이 소개된 적이 없기에 본 연구에서 상세히 소개하기로 한다. 본 연구에서는 사인 파형의 조향핸들입력을 이용한 시뮬레이션 결과가 보여 지고 실험결과와 잘 비교되었다. 이러한 동시시뮬레이션 기술은 차량 의 핸들링 성능 평가나 CMDPS 평가 수행 및 로직 튜닝을 위해 효과적으로 사용될 수 있다.
#Control logic #Rack displacement #MDPS #Steering system #Simulation integration

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참고문헌 (14)

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1. [학술지(정기간행물)] - B. C. Jang / 1997 / Mathematical Model of a Power Steering System / Transactions of Korean Society of Automotive Engineers 5 (4) : 39 ~ 47 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - T. O. Tak / 1999 / Steering Model for Vehicle Dynamics Analysis / KSPE 16 (12) : 214 ~ 221 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - C. S. Hahn / 1998 / Study on the Graphical Inducing Method of State-space Equation of Bond Graph 22 (9) : 1675 ~ 1683 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - T. J. Park / 2000 / Development of Hardware-in-the-Loop Simulation System For a Electric Power Steering System / Transactions of Korean Society of Mechanical Engineers 24 (12) : 2883 ~ 2890 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - C. S. Hahn / 2001 / Development of Simulator for Performance Test of Electric Power Steering of Light Weight Vehicle Steering Simulator / Transactions of Korean Society of Mechanical Engineers 25 (6) : 923 ~ 929 google schola

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