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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.4
- 수록면
- 2,335 - 2,342 (8page)
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미래 유통 혁신 및 도심에서의 긴급 차량 운행에 도움을 주고자 차량 이동 정보 등이 포함된 실시간 교통 상황 정보 및 긴급 정보 제공 등을 위하여 무인 쿼드로터의 사용하고자 할 경우 무인 쿼드로터의 사용 안전성을 충분히 고려해야 한다. 따라서 본 연구에서는 4개의 모터를 가지고 있고 시스템적으로 구조적 균형이 잘 잡혀있는 무인 쿼드로터 시스템의 안전성 증대를 위하여 도심에서의 안전 착륙 제어에 대한 연구를 무인 쿼드로터 시스템의 비선형 특성을 고려한 운동학 및 동역학적 모델 기반 및 외란이나 시스템 비선형성에 강인한 Fuzzy제어기를 통하여 진행하고자 하며,이를 컴퓨터 시뮬레이션을 통하 여 분석 하였다.
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참고문헌 (12)
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1. [학술대회논문] - S. Bouabdallah / 2005 / Backstepping and Sliding-mode Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor / Barcelona, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation : 2247 ~ 2252
2. [학술지(정기간행물)] - 최인호 / 2012 / 쿼드로터 무인기 비선형 적응 자세제어기 설계 / 한국산학기술학회논문지 13 (6) : 2421 ~ 2427
3. [학술대회논문] - S-K. Lee / 2012 / A review of a reliability analysis method to a quadrotor / Proceedings of the KAIS Fall Conference : 753 ~ 755
4. [학술대회논문] - T.G. McGee / 2005 / Obstacle detection for small autonomous aircraft using sky segmentation / Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation : 4679 ~ 4684
5. [학술대회논문] - S. Bouabdallah / 2004 / Design and Control of an Indoor Micro Quadrotor / New Orleans, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation : 4393 ~ 4398
2. [학술지(정기간행물)] - 최인호 / 2012 / 쿼드로터 무인기 비선형 적응 자세제어기 설계 / 한국산학기술학회논문지 13 (6) : 2421 ~ 2427
3. [학술대회논문] - S-K. Lee / 2012 / A review of a reliability analysis method to a quadrotor / Proceedings of the KAIS Fall Conference : 753 ~ 755
4. [학술대회논문] - T.G. McGee / 2005 / Obstacle detection for small autonomous aircraft using sky segmentation / Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation : 4679 ~ 4684
5. [학술대회논문] - S. Bouabdallah / 2004 / Design and Control of an Indoor Micro Quadrotor / New Orleans, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation : 4393 ~ 4398
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