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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.8
- 수록면
- 5,219 - 5,226 (8page)
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본 논문에서는 확률신경망 이론을 적용하여 GPS 단절구간에서 보행자의 위치정보의 정확도를 향상시키는 기법을 제안한다. 일반적인 보행 외 옆으로 걷기, 오리걸기, 기어가기 등 여러 보행 형태에 대한 보행 패턴을 학습하고 이에 대한 이동거리를 구하여 관성항법의 적분오차를 최소화하도록 한다. 제안 시스템은 보행자가 휴대할 수 있는 소형/경량화/저전력 설계된 H/W 모듈 형태로 구현을 하였으며, 건물 내에서의 보행자 이동 실험을 통해 제안 시스템의 성능을 검증하였다.
목차
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참고문헌 (17)
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1. [학술지(정기간행물)] - Shih-Hau Fang / 2012 / Principal Component Localization in Indoor WLAN Environments / IEEE Transactions on Mobile Computing 11 (1) : 100 ~ 110
2. [학술지(정기간행물)] - Yuan Zhou / 2011 / Indoor Elliptical Localization Based on Asynchronous UWB Range Measurement / IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 60 (1) : 248 ~ 257
3. [학술지(정기간행물)] - Chengliang Huang / 2010 / Synergism of INS and PDR in Self-Contained Pedestrian Tracking With a Miniature Sensor Module / IEEE Sensors Journal 10 (8) : 1349 ~ 1359
4. [학술지(정기간행물)] - Johann Borenstein / 2009 / Heuristic Reduction of Gyro Drift for Personnel Tracking Systems / Journal of Navigation 62 (01) : 41 ~
5. [학술지(정기간행물)] - Seung Hyuck Shin / 2010 / New Map-Matching Algorithm Using Virtual Track for Pedestrian Dead Reckoning / ETRI Journal 32 (6) : 891 ~ 900
2. [학술지(정기간행물)] - Yuan Zhou / 2011 / Indoor Elliptical Localization Based on Asynchronous UWB Range Measurement / IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 60 (1) : 248 ~ 257
3. [학술지(정기간행물)] - Chengliang Huang / 2010 / Synergism of INS and PDR in Self-Contained Pedestrian Tracking With a Miniature Sensor Module / IEEE Sensors Journal 10 (8) : 1349 ~ 1359
4. [학술지(정기간행물)] - Johann Borenstein / 2009 / Heuristic Reduction of Gyro Drift for Personnel Tracking Systems / Journal of Navigation 62 (01) : 41 ~
5. [학술지(정기간행물)] - Seung Hyuck Shin / 2010 / New Map-Matching Algorithm Using Virtual Track for Pedestrian Dead Reckoning / ETRI Journal 32 (6) : 891 ~ 900
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