메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 학술대회논문집 한국산학기술학회 2009년도 춘계학술발표대회 논문집
발행연도
2009.5
수록면
680 - 683 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 소리발생 근원지 방향을 탐지하는 임베디드 모듈을 제작하였다. 로봇에게 다양한 정보를 제공하여 더 많은 기능을 수행할 수 있도록 도와 로봇의 활용분야를 넓히고자 한다. 해당 모듈은ATMega128 MCU(Micro Control Unit), 두 개의 소리센서 그리고 서보모터를 사용하여 제작되었다. 두개의 소리센서가 회전축을 중심으로 180도 반동운동을 하면서 주기적으로 발생한 소리에 대해서 이격되어있는 두 개의 센서가 시간차이를 두고 반응하게 된다. 이 시간차이를 이용하여 소리발생 근원지의방향을 계산하게 된다.

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

청각 장애인을 위한 딥 러닝 기반 소리 방향 및 종류 식별 시스템
김세영 ,  김현웅 ,  박찬호 외 1명 한국정보과학회 학술발표논문집 2017 .06
[지상강좌/ 이석원의 음향학 교실 2] 소리의 물리적 속성과 전달과정
이석원 낭만음악 1999 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-505-001067957