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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
한철수 (청주대학교) 김학윤 (청주대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제15권 제8호(JKIIT, Vol.15, No.8)
발행연도
2017.8
수록면
59 - 66 (8page)
DOI
10.14801/jkiit.2017.15.8.59

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

자이로 센서를 이용한 머리의 실시간 수평 회전각 검출 시스템
한철수 ,  김학윤 한국정보기술학회논문지 2017.08 학술저널
머리의 실시간 수평 회전각 검출 시스템의 드리프트 오차 교정 방법
한철수 ,  김학윤 Proceedings of KIIT Conference 2017.06 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 자이로 센서를 이용한 머리의 실시간 수평 회전각 검출 시스템을 제안한다. 제안 방법에서는 쿼드콥터 등의 자세 제어에 이용되고 있는 저가의 자이로 센서를 이용하여 머리의 수평 회전각을 실시간으로 측정하고, C언어 기반의 오픈 소스 오디오 입출력 라이브러리인 PortAudio를 이용해 머리의 수평 회전각을 실시간으로 처리한다. 성능평가 실험 결과, 센서의 평균 갱신 시간은 검출 시간만을 고려했을 때 약 658.83μs이고, 전송 오버헤드를 포함해 약 832.77μs로 굉장히 짧게 구현되었다. 또한, 측정된 드리프트 오차의 기울기는 직선에 매우 가까웠고, 평균 기울기는 -0.1406deg/s였다. 실제 사용자의 머리 움직임을 측정한 결과, 제안 시스템을 이용하면 사용자 머리의 수평 회전각을 실시간으로 측정할 수 있음을 증명하였다.
#yaw rotation angle measurement system #motion tracking #gyro sensor #inertial measurement unit #3D audio system

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 머리의 실시간 수평 회전각 검출 시스템
Ⅲ. 성능평가 실험
Ⅳ. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Q. Le, Y. Jeong, C. Nguyen, and S. Yang, Study on Remote Control for Field Robot and Augmented Reality Vision Using Head Tracker System, Proceedings of KSFC Autumn Conference, pp. 65-70, Sept. 2014. D. Jeong, Trends and Prospects in Virtual Reality, The Korea Multimedia Society Review, Vol. 20, No. 4, pp. 1-8, Dec. 2016. E. Song and A. Jung, A Study for Reducing of Cyber Sickness on Virtual Reality, Journal of DCS, Vol. 18, No. 3, pp. 429- 434, Jun. 2017. T. Hirahara, H. Sagara, I. Toshima, and M. Otani, Head movement during head-related transfer function measurements, Acoust. Sci. and Tech., Vol. 31, No. 2, pp. 165-171, Mar. 2010. EDTracker, http://www.edtracker.org.uk/ [Accessed: July 10, 2017]

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