키-값 데이터베이스에서 마스터 부하 조정을 위한 마스터-슬레이브-슬레이브 복제 모델 설계

송경태 ,  박상현

한국정보기술학회논문지

2017 .02

Design and Control of Haptic Master Device and Slave Robot for Medical Application

Han Gyeol Gang ,  Seung-Bok Choi ,  Jung Woo Sohn

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .10

원격 심혈관 중재 시술을 위한 마스터-슬레이브 로봇 시스템 개발

박상은 ,  박상훈 ,  김성준 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

햅틱 마스터와 연동 가능한 7 자유도 슬레이브 로봇의 설계

황용훈 ,  차승우 ,  강석래 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm

지대형 ,  전지혜 ,  강현승 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .12

영상을 이용한 마스터-슬레이브 밸런싱 로봇의 추종 제어

김현우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

최소자승법을 이용한 4축 다관절 작업기 제어용 마스터-슬레이브 조작기의 매핑 방법

차영택 ,  이연호 ,  최성준

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

효율적인 원격 작업을 위한 마스터-슬레이브 장치간 실시간 모션 리타겟팅 시스템

이헌조 ,  표동범 ,  양기훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

다중 에이전트의 효율적인 행동을 위한 마스터-슬레이브 정책 네트워크

김기범 ,  김은솔 ,  최진영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

4자유도 슬레이브 로봇의 설계

김석은 ,  최승복 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

원격초음파 진단을 위한 마스터-슬레이브 로봇 시스템의 개발

서준호 ,  조장호 ,  권오원

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

로봇 지원 원격 초음파 영상진단을 위한 마스터-슬레이브 시스템의 개발

서준호 ,  조장호 ,  권오원

로봇학회 논문지

2017 .12

고 하중 듀얼암 로봇의 원격 제어시스템

임도현 ,  박종원 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

심혈관 중재 시술을 위한 카테터 원격 제어 로봇 시스템 개발

박상훈 ,  최재순 ,  문영진 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

PRIDE 시설의 마스터-슬레이브 매니퓰레이터

김기호 ,  김성현 ,  박병석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

의료취약지 거주자의 원격초음파 영상진단을 위한 슬레이브-마스터 장치

서준호 ,  조장호 ,  김태호 외 2명

한국CDE학회지

2019 .03

인간 손을 모사한 슬레이브 로봇

강필순 ,  강한결 ,  손정우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

비선형 시간지연 마스터-슬레이브 동기화 시스템의 지연 피드백 제어

이용권 ,  김영재 ,  이승훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

재난 대응 특수목적기계의 원격 조작을 위한 마스터 장치 개발 및 적용

전상욱 ,  조정산 ,  김진탁 외 4명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .06

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06