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Beomseong Kim (LG Electronics) Seongkeun Park (Soonchunhyang University) Euntai Kim (Yonsei University)
저널정보
한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.17 No.3
발행연도
2017.9
수록면
162 - 169 (8page)
DOI
10.5391/IJFIS.2017.17.3.162

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The advanced driver-assistance system (ADAS) is designed to help drivers while they are driving. To help the drivers, ADAS first comprehends the situation by analyzing the data obtained from the road surroundings. In this process, the road boundary is one of the most important targets to detect for safe driving, but is frequently misdetected on crowded roads. Therefore, a new method for robustly detecting road boundaries on crowded roads is presented in this paper. First, road-boundary detection using a standard Hough transform is described, and its limitations are shown. Second, the cause of the limitations is explained by the measurement model of a laser scanner. Then, the standard Hough transform is modified to reflect the measurement model of the laser scanner; this change reduces the effect of closed obstacles. Finally, the proposed method is tested in the real-world environment, and it shows better performance than previous works in crowded environments.
#Laser scanner #Road boundary detection #Hough transform

목차

Abstract
1. Introduction
2. Hough Transfrom for Road-Boundary Detection
3. Proposed Method
4. Experiment
5. Conclusion
References

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
Q. Wen, Z. Yang, Y. Song, and P. Jia, “Road boundary detection in complex urban environment based on low-resolution vision,” in Proceeding of 11th Joint International Conference on Information Sciences, Shenzhen, China, 2008, pp. 1-7. B. Yu and A. K. Jain, “Lane boundary detection using a multiresolution Hough transform,” in Proceeding of International Conference on Image Processing, Santa Barbara, CA, 1997, pp. 748-751. http://doi.org/10.1109/ICIP.1997.638604 Y. Wang, E. K. Teoh, and D. Shen, “Lane detection and tracking using B-Snake,” Image and Vision Computing, vol. 22, no. 4, pp. 269-280, 2004. C. Thorpe, M. H. Hebert, T. Kanade, and S. A. Shafer, “Vision and navigation for the Carnegie-Mellon Navlab,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 10, no. 3, pp. 362-373, 1988. http://doi.org/10.1109/34.3900 S. J. Tsai and T. Y. Sun, “The robust and fast approach for vision-based shadowy road boundary detection,” in Proceedings of IEEE Intelligent Transportation Systems, Vienna, Austria, 2005, pp. 486-491.

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