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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김민현 (한국과학기술원) 최세범 (한국과학기술원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제25권 제6호
발행연도
2017.11
수록면
675 - 682 (8page)
DOI
10.7467/KSAE.2017.25.6.675

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2017

현가장치의 예견 제어를 위한 초음파 센서 모듈
김민현 ,  최세범 한국자동차공학회논문집 2017.11 학술저널
현가장치 제어를 위한 초음파 예견 센서 모듈의 검증
김민현 ,  최세범 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017.05 학술대회자료

2016

초음파 센서를 이용한 2D 노면 높이 추정 예견 센서와 그 방법
김민현 ,  최세범 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016.05 학술대회자료

초록· 키워드

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Lidars and stereo cameras are used as preview sensors for advanced suspension systems. However, there are circumstances where these sensors are not able to recognize the road surface well due to physical or algorithmic issues. Sensor modules with a high-performance processor and high-capacity memory are very expensive, making mass production very challenging. To overcome this challenge, this paper introduces ultrasonic sensors as a cost-efficient tool to build sensor modules. Aside from being cost-efficient, the ultrasonic sensor module has a relatively simple algorithm that makes it possible to retrieve road surface data with micro controller units. This paper also suggests methods to obtain real-time road surface information from the environment with high noise level. To test the suggested methods, simulations and road tests were performed.
#Preview control sensor(예견 제어용 센서) #Ultrasonic sensor(초음파 센서) #Road surface estimation(노면 추정) #Road surface mapping(노면 매핑) #Time-of-flight(비행시간)

목차

Abstract
1. 서론
2. 센서 모듈 구성
3. 노면 높이 추정
4. 종방향 위치차 추정
5. 실외 실험과 결과
6. 결론
References

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
L. Zuo and P. -S. Zhang, “Energy Harvesting, Ride Comfort, and Road Handling of Regenerative Vehicle Suspensions,” Journal of Vibration and Acoustics, Vol.135, No.1, pp.011002, 2013. S. Shin and G. Choi, “Driving Performance Analysis of a Rear In-wheel Motor Vehicle with Simultaneous Control of Driving Torque and Semi-active Suspension System,” Transactions of KSAE, Vol.23, No.1, pp.11-17, 2015. I. S. Han, Y. B. Lee, K. J. Choi, J. Y. Kim and M. E. Jang, “The NCF Algorithm for the Control of an Electro-mechanical Active Suspension System,” Transactions of KSAE, Vol.20, No.4, pp.1-9, 2012. B. L. Gysen, J. J. Paulides, J. L. Janssen and E. A. Lomonova, “Active Electromagnetic Suspension System for Improved Vehicle Dynamics,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol.59, No.3, pp.1156-1163, 2010. C. Gohrle, A. Schindler, A. Wagner and O. Sawodny, “Road Profile Estimation and Preview Control for Low-bandwidth Active Suspension Systems,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.20, No.5, pp.2299-2310, 2015.

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