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학술저널
저자정보
백주현 (LIG넥스원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.34 No.11
발행연도
2017.11
수록면
771 - 779 (9page)
DOI
10.7736/KSPE.2017.34.11.771

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This paper investigated the influence of the backlash ratio on frequency response characteristic in servo systems with twostage gear reducer, according to the change of magnitude of motor input voltage. The backlash ratio is defined as the ratio of the first gear stage backlash magnitude in relation to total backlash magnitude. This paper presents that the maximum anti-resonance and resonance frequency of the system can take place at the maximum backlash ratio if the motor input voltage of the system is large. On the other hand, if the motor input voltage is small, the maximum anti-resonance and resonance frequency of the system will occur at an arbitrary backlash ratio. In order to develop the geared servo system with fast response, it is effective to increase the maximum allowable motor input voltage and to reduce the magnitude of backlash on the second gear reduction stage.
#Backlash ratio (백래시 비율) #Motor input voltage (모터입력전압) #Servo system (서보시스템) #Anti-resonance frequency (반공진주파수) #Resonance frequency (공진주파수)

목차

1. 서론
2. 모델링
3. 시뮬레이션
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
Bigley, W. J., “Wideband Base Motion Isolation Control via the State Equalization Technique,” Optical Engineering, Vol. 32, No. 11, pp. 2805-2811, 1993. Bigley, W. J. and Rizzo, V. J., “Wideband Linear Quadratic Control of a Gyro-Stabilized Electro-Optical Sight System,” IEEE Control Systems Magazine, Vol. 7, No. 4, pp. 20-24, 1987. Rue, A. K., “Precision Stabilization Systems,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, No. 1, pp. 34-42, 1974. Baek, J. H., Hong, S. M., Yang, T. S., Kim, S. H., and Kwak, Y. K., “A Study on the Bandwidth of Gear Reduction Servo System according to Backlash and Motor Supplied Voltage,” J. Korean Soc. Precis. Eng., Vol. 19, No. 6, pp. 119-127, 2002. Baek, J. H., Hong, S. M., Yang, T. S., Kim, S. H., and Kwak, Y. K., “Frequency Response Characteristics of Two-Staged Gear Reduction Servo System according to the Backlash Contribution Ratio Variation of Each Gear Reduction Stage,” J. Korean Soc. Precis. Eng., Vol. 19, No. 5, pp. 103-109, 2002.

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