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본 논문에서는 카메라와 라이다의 센서 융합의 방법을 이용하여 도로 위에서 발견할 수 있는 과속 방지턱을 검출하는 방법에 대하여 제안한다. 과속 방지턱은 도로에서 흔히 발견할 수 있지만 이를 지날 때 자동차가 주행 속력을 줄이지 않으면 차량에 충격을 줄 수 있다. 이를 방지하기 위하여 과속 방지턱을 감지하고 위치를 파악하여야할 필요가 있다. 과속 방지턱을 검출하기 위해 ... 전체 초록 보기
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