PI 제어기와 외란을 고려한 PI 관측기 기반 제어기의 전달함수 비교 분석

Q: 이 논문에서 정의한 PI 관측기란 무엇인가?

PI 관측기는 시스템의 불확실성이나 외란이 관측기 동특성에 비해 느리게 변한다고 가정하고, 외란을 상수로 간주하여 설계되는 관측기이다. 이는 시스템 상태 정보를 알기 어렵거나 고장으로 인한 분리가 요구되는 상황에서 시스템의 상태와 외란을 추정하는 데 활용된다.

Q: 전차수 및 축소차수 PI 관측기 기반 제어기가 PI 제어기와 동일한 전달함수를 갖는 조건은 무엇인가?

연구 결과, 전차수 관측기 기반 제어기는 특정 관측기 이득 조건에서 PI 제어기와 같은 형태로 나타나며, 축소차수 관측기 기반 제어기는 $k_p$, $k_i$ 값이 특정 범위 안에 포함될 때 PI 제어기와 정확히 일치하는 전달함수를 갖는다. 특히 축소차수 관측기는 $(a+k_p)^2 - 4k_i \geq 0$ 조건을 만족해야 한다.

손영익; 정재국; 장수영

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 손영익 (명지대학교) 정재국 (명지대학교) 장수영 (명지대학교)

저널정보: 대한전기학회 정보 및 제어 논문집 대한전기학회 CICS´ 17 정보 및 제어 학술대회

발행연도: 2017.10

수록면: 326 - 327 (2page)

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전동기의 회전 속도에 비례하는 역기전력은 DC 모터의 전류 모델식에서 외란으로 고려될 수 있기 때문에 전류 제어기는 외란을 고려하여 설계된다. 산업계에서는 충분히 큰 대역폭을 가진 고전적인 PI 제어기를 사용하여 정상상태 오차를 보상하는 방법이 널리 사용되고 있다. 한편, 보다 효과적인 제어 방법으 ... 전체 초록 보기

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