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이상욱 (성균관대학교) 오상민 (성균관대학교) 한관수 (성균관대학교) 황성호 (성균관대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2017年度 秋季 學術大會 論文集
발행연도
2017.11
수록면
30 - 35 (6page)

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The excavator modeling based on conventional MCV is performed by using Amesim. There have been many researches on excavator modeling using commercial software. However, because it is necessary to define the input values before execution of the simulation, it is mainly used to characterize the hydraulic system behavior under the typical input conditions.
In this paper, we developed a human-in-the-loop simulator that can generate user inputs from an external device such as a joystick as in the actual work environment. By performing co-simulation between the hydraulic system model using Amesim and the user interface software using LabVIEW, the various simulations are performed by inputting the user’s real-time operating signals. This allows the user to observe the pressure and flow rate of the hydraulic system and the displacement behavior of the actuator when the joystick is operated in similar conditions as in an actual environment. In the future, this developed simulator could be used in such areas as excavator driving practice and operators fatigue analysis if coupled with a working load model.
#Excavator(굴삭기) #Hydraulic System(유압시스템) #Main Control Valve(주제어 밸브) #Co-Simulation(코시뮬레이션) #Virtual Environment(가상환경) #Human-In-The-Loop(휴먼인더루프)

목차

Abstract
1. 서론
2. Amesim을 이용한 굴삭기 모델링
3. Human-In-The-Loop 구성
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌

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