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(Tokyo University of Science) (Tokyo University of Science) (Tokyo University of Science)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2017
발행연도
수록면
1,462 - 1,465 (4page)

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We have been developing the wearable muscle suit for direct and physical motion supports. The use of the McKibben artificial muscle has opened the way to the introduction of “muscle suit” compact, lightweight, reliable, wearable “assist-bots” enabling manual worker to lift and carry weights. Muscle suit for lower back assistance is already commercially available though, arm assist is also important. In this paper, we present the arm assist muscle suit in addition to back assistance and evaluation results will be shown.
#Muscle suit #Power assistance #Exoskeleton #Arms and lower back assistance #EMG
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목차

  1. Abstract
  2. 1. INTRODUCTION
  3. 2. DEVELOPMENT OF MUSCLE SUIT FOR ARMS AND LOWER BACK SUPPORT
  4. 3. QUANTITATIVE EVALUATION OF AUXILIARY EFFECT
  5. 4. CONCLUSION
  6. REFERENCES

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