메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Hosu Lee (Gyeongsang National University) Muhammad Raheel Afzal (Gyeongsang National University) Jungwon Yoon (Gyeongsang National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2017
발행연도
2017.10
수록면
1,933 - 1,936 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In recent years, several robotic devices have been developed for lower limb rehabilitation. However, the post-training functional improvements in gait abilities after using those devices are reported to be either similar to conventional rehabilitation therapy or even lower in some cases. Meanwhile, those existing devices have several drawbacks such as heavy, complex mechanisms, expensive, restriction of mobility. Thus, this paper suggests a system which can help to realize lower limb joint torque on real ground without restriction of mobility. A walker combined with wire driven actuation of lower limb is proposed. The advantages of the proposed system are that the system is lightweight, easy to wear, can be implemented with simplistic control scheme and provides walking experience on the actual ground. In this paper, we have presented the design of the proposed device and performed analysis of its dynamics by using ADAMS® to assess its actuation. In future work the optimization of the design and fabrication of the system will be carried out.
#wire driven actuator #rehabilitation device #gait training

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DESIGN
3. Simulation
4. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발
김송이 ,  강덕화 ,  박우재 외 1명 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2018 .11
파우치 모터 기반의 팽창식 소프트 그리퍼
이한얼 ,  오남수 ,  로드리그 휴고 대한기계학회 춘추학술대회 2018 .12
Paired Pouch Motor의 제작과 응용
오남수 ,  이한얼 ,  로드리그 휴고 대한기계학회 춘추학술대회 2018 .12
상지 절단자를 위한 재활보조장치의 국내외 제품현황 및 연구동향
박세훈 ,  김신기 전자공학회지 2018 .09
소프트 로보틱스와 피킹 기술
김영욱 ,  정병진 전자공학회지 2018 .09

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-001428615