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김정환 (한양대학교) 김선규 (한양대학교) 이상혁 (한양대학교) 이태민 (한양대학교) 임용진 (한양대학교) 임준홍 (한양대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2017년도 대한전자공학회 정기총회 및 추계학술대회
발행연도
2017.11
수록면
595 - 598 (4page)

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The lane keeping assist system (LKAS) can have errors by various displays on the road. In this paper, we propose the recognition algorithm using color and shape of the lane to overcome this problem. The proposed algorithm is divided into 3 different steps as follows; First, we find white, yellow and blue candidate lanes using HSV color space. Second, we exclude the non-lane from the candidate images using the shape feature of the lane. Third, we use progressive probabilistic Hough transform to determine final lane. The experimental results show that the proposed method has a good performance and low error rate compared to edge-detection methods.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 차선 검출 및 인식 알고리즘
Ⅲ. 실험 환경 및 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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