기동 특성을 가진 표적의 상태 추정을 위한 기동 보상 Kalman 필터

천승재; 김종화; 최진규

doi:10.5916/jkosme.2018.42.1.41

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자료유형: 학술저널

저자정보: 천승재 (Korea Maritime and Ocean University) 김종화 (Korea Maritime and Ocean University) 최진규 (Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology)

저널정보: 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제42권 제1호

발행연도: 2018.1

수록면: 41 - 48 (8page)

DOI: 10.5916/jkosme.2018.42.1.41

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2018

기동 특성을 가진 표적의 상태 추정을 위한 보상 Kalman 필터 알고리즘에 관한 연구

천승재 대학원 제어계측공학과 2018.01 학위논문

기동 특성을 가진 표적의 상태 추정을 위한 기동 보상 Kalman 필터

천승재 , 김종화 , 최진규 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2018.01 학술저널

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본 논문에서는 기동 특성이 존재하는 표적의 상태 추정에 대하여 논한다. 기존에 상태 추정에 사용하던 표적의 운동 방정식의 한계에 대해 서술하며 새로운 운동 방정식을 묘사한다. 또한 표준 Kalman 필터를 사용한 상태 추정 과정에서 표적의 기동 특성이 작용할 경우에 발생하는 필터 이노베이션의 변화와 상태 추정 과정에 발생하는 문제점에 대해 서술하며 이에 대한 해결 방안으로 기동 보상 Kalman 필터를 제안한다. 제안된 필터는 표준 Kalman 필터와 필터 이노베이션을 기반으로 기동 특성을 추정하는 퍼지 기동 추정기를 결합한 것으로 상태 추정 성능을 개선한다. 제안된 필터의 성능을 확인하기 위해 속력에 대한 기동 특성을 갖는 표적에 대해 표준 Kalman 필터와 제안된 기동 보상 Kalman 필터를 사용한 상태 추정 시뮬레이션을 수행하여 결과를 비교하고 분석한다.

#기동 특성 #상태 추정 #퍼지 기동 추정 #필터 이노베이션 #Maneuver #State estimation #Fuzzy maneuver estimator #Filter innovation

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[단행본] - A. E. Gelb / 1974 / Applied Optimal Estimation / MIT Press

[단행본] - M. S. Grewal / 1993 / Kalman Filtering Theory and Practice / Prentice Hall

[학술지(정기간행물)] - R. A. Singer / 1971 / Increasing the computational efficiency of discrete Kalman filters / IEEE Transactions on Automatic Control 16 (3) : 254 ~ 257

[학술지(정기간행물)] - R. A. Singer / 1971 / Real-time tracking filter evaluation and selection for tactical applications / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems AES-7 (1) : 100 ~ 110

[학술지(정기간행물)] - R. A. Singer / 1970 / Estimating optimal tracking filter performance for manned maneuvering targets / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems AES-6 (4) : 473 ~ 483

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