컴퓨터 비전 기반 UAV 영상의 도로표면 결함탐지 방안

주용진

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자료유형: 학술저널

저자정보: 주용진 (Inha Technical College)

저널정보: 한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제35권 제6호

발행연도: 2017.12

수록면: 599 - 607 (9page)

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아스팔트 도로표면의 균열은 자동차 속도, 연료 소비량, 도로주행 시 승차감, 도로표면의 내구성 등에 영향을 미친다. 이러한 도로의 균열은 장시간 방치 시 상당히 위험한 결과를 초래할 수 있다. 사람이 직접 균열을 찾아내어 적절한 조치를 취하기에는 너무 많은 시간과 비용이 소모된다. 또한 고가의 레이저 장비 차량들을 활용하기에는 초기 비용과 장비 운용에 어려움을 가진다. 이에 본 연구에서는 UAV 영상을 이용해 컴퓨터 비전 기반의 관심영역(ROI: Region of Interest) 설정과 에지 검출 알고리즘을 적용하여 도로표면의 균열탐지 방안을 제시하였다. 본 연구 결과는 무인항공기를 활용한 효율적인 도로표면 결함탐지 및 유지보수 방안으로 제시될 수 있다. 또한 도로 이외 건물빌딩의 외벽, 대규모 저장 탱크 등 다양한 건축, 토목 구조물에 발생된 균열 탐지에 활용이 가능하며 비용저감 효과를 기대할 수 있을 것이다.

#Unmanned Air Vehicle #Region of Interest #Canny Edge Detection #Crack #Computer Vision #UAV #관심영역 #캐니 에지 검출 #균열 #컴퓨터 비전

참고문헌 (10)

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[학술대회논문] - Abdulhakam, A. / 2008 / Real time lane detection for autonomous vehicles / Proceedings of the International Conference on Computer and Communication Engineering : 82 ~ 88

[학술지(정기간행물)] - Cheng, H. / 2006 / Lane detection with moving vehicles in the traffic scenes / Journal of the IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 7 (4) : 571 ~ 582

[학술대회논문] - Hahm, C. / 2013 / A study on automatic survey of road information for PMS maintenance / Proceedings of the 2013 Spring Conference of the Korean Society of Surveying Geodesy, Photogrammetry and Cartography : 222 ~ 223

[학술지(정기간행물)] - 장혜경 / 2012 / 향상된 Canny edge detector와 Freeman chain code를 이용한 환경 변화에 강인한 이동 객체 윤곽선 검출 / 한국통신학회산업응용논문지 37 (2) : 37 ~ 42

[학술지(정기간행물)] - Jeong, P. / 2005 / Efficient and robust classification method using combined feature vector for lane detection / Journal of the IEEE Transactions on Circuits And Systems for Video Technology 15 (4) : 528 ~ 537

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