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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Sarbajit Paul (Dong-A University) Junghwan Chang (Dong-A University)
저널정보
대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.13 No.2
발행연도
2018.3
수록면
943 - 952 (10page)

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This paper presents a new type of absolute rotary encoder system based on the affine ndigit N-ary gray code. A brief comparison of the existing encoder systems is carried out in terms of resolution, encoding and decoding principles and number of sensor heads needed. Using the proposed method, two different types of encoder disks are designed, namely, color-coded disk and grayscale coded disk. The designed coded disk pattern is used to manufacture 3 digit 3 ary and 2 digit 5 ary grayscale coded disks respectively. The manufactured disk is used with the light emitter and photodetector assembly to design the entire encode system. Experimental analysis is done on the designed prototype with LabVIEW platform for data acquisition. A comparison of the designed system is done with the traditional binary gray code encoder system in terms of resolution, disk diameter, number of tracks and data acquisition system. The resolution of the manufactured system is 3 times higher than the conventional system. Also, for a 5 digit 5 ary coded encoder system, a resolution approximately 100 times better than the conventional binary system can be achieved. In general, the proposed encoder system gives (N/2)n times better resolution compared with the traditional gray coded disk. The miniaturization in diameter of the coded disk can be achieved compared to the conventional binary systems.
#Absolute encoder #N-digit N-ary gray code #Color-coded disk #Grayscale disk #Encoder design

목차

Abstract
1. Introduction
2. Study of the Existing Absolute Encoder System
3. Proposed Method and The Disk Design
4. Experimental Validation
5. Conclusion
References

참고문헌 (24)

참고문헌 신청
S. Setinkunt, Mechatronics, 1st ed. John Wiley & Sons, Inc., 2007. S. Wekhande, V. Agarwal, “High-Resolution Absolute Position Vernier Shaft Encoder Suitable for High- Performance PMSM Servo Drives,” IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement, vol. 55, no.1, pp. 357-364, 2006. W. Q. Hua, W. Y. Yuan, S. Ying and W. Y. Yuan, “A Novel Miniature Absolute Metal Rotary Encoder Based on Single-Track Periodic Gray Code,” in Proceedings of International Conference on Instrumentation and Measurement, computer, communication and control, pp. 399-402, 2012. E. M. Petriu, “Absolute-Type Position Transducers Using a Pseudorandom Encoding,” IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement, vol. 36, no. 4, pp. 950-955, 1987. G. H. Tomlinson, “Absolute-type shaft encoder using shift register sequences”, Electron. Lett., vol. 23, no. 8, pp.398 -400. 1987.

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