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(경성대학교) (경성대학교) (바체셰히르대학교) (경성대학교) (경성대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제3호
발행연도
수록면
263 - 270 (8page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2018.17.0195

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In this study, the angles between gait-relevant joints are considered a robust and differential feature set. The aim of this paper is to develop an approach that identifies a person’s gait cycle using body-joint information. The proposed approach acquires six different joint angle measurements using an RGB depth sensor, and then stores these in a queue-attribute collection. A genetic algorithm is then applied to reduce the number of features from 120 to 43. Following this, the data is trained with both a random forest classifier (RFC) and a K-nearest neighbor (KNN) algorithm . An average accuracy of 95.64% and 91.98% for gait analysis and identification with RFC and KNN algorithms respectively.
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목차

  1. Abstract
  2. Ⅰ. INTRODUCTION
  3. Ⅱ. Video Based Gait Analysis
  4. Ⅲ. Classifiers used in the Problem of Identification
  5. Ⅳ. Experimental Results and Considerations
  6. Ⅴ. CONCLUSIONS
  7. REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-001805265