지자기센서를 통합한 항법 필터 설계

신광수 ,  안병규 ,  임종석

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

적응 칼만 필터를 이용한 실시간 지자기 센서 외란 보정

강수원 ,  한수희

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

무향 칼만 필터를 이용한 온라인 지자기 센서 외란 보정

이찬우 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

장거리 운전자의 목 자세 불균형 판별 및 교정을 위한 지자기 센서와 신경망 활용기법

장형규 ,  한호범 ,  윤상원

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

관성센서를 활용한 회전중심 기반 자세 추정 기법

이민석 ,  박정민 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

헤딩 추정 성능 향상을 위한 저가 지자기 센서의 Calibration 기법 연구

김효중 ,  심덕선

정보 및 제어 논문집

2019 .10

최소 자승법을 이용한 WMM 기반 지자기 센서 왜곡 보정 기법

이상철 ,  강윤태 ,  문우근

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

Node MCU 를 이용한 지자기 센서 보정

김대욱 ,  박정근 ,  강태삼

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

지자기 센서 왜곡 보정을 위한 두 기법의 성능 비교

홍근웅 ,  이상철 ,  이석태 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

3축 자기장 센서 및 관성센서를 이용한 차량 방위각 추정 방법

황윤진 ,  최세범

한국자동차공학회논문집

2016 .07

지자기 센서 오프셋 완화를 위한 측정치 차분 값 기반 실내 측위 기법

김빈희 ,  공승현

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

단안 카메라와 6축 관성 센서를 이용한 회전하는 정지 플랫폼의 자세 추정 기법

이호형 ,  안형주 ,  임석재 외 7명

한국항공우주학회지

2024 .09

6 축 관성센서를 이용한 센서가속도 추정용 칼만필터

이정근

대한기계학회 논문집 A권

2015 .02

GPS신호 단절상황에서 항법정확도 향상을 위한 INS/Barometer/Magnetometer 및 중력을 이용한 자세보정 결합항법 알고리즘 설계

이승준 ,  고정호 ,  한정화

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

A Recurrent Neural Network for 3D Joint Angle Estimation based on Six-axis IMUs but without a Magnetometer

이창준 ,  김우재 ,  이정근

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2023 .04

지자기센서를 사용하지 않는 6 축 IMU 신호기반 3 차원 관절각 추정을 위한 순환신경망

이창준 ,  김지훈 ,  이정근

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

기구학적 모델링과 지자기센서 최소사용을 결합한 IMU 기반 하지 위치추정

정우창 ,  이정근

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .04

IMU 에서의 지자기센서 신호 대신 관절가속도 정보를 이용하는 구속된 두 강체간의 3 차원 상대자세 추정용 순환 신경망

박지훈 ,  이창준 ,  이정근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

칼만필터 기반의 스마트폰 자세 추정

김영우 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

실내 위치추정 성능 향상을 위한 지자기 센서 보정법

손원준 ,  최린

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01