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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
신현장 (Yonam Institute of Technology) 김래은 (KETI(Korea Electronics Technology Institute))
저널정보
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제28권 제2호(통권 241호)
발행연도
2018.4
수록면
166 - 175 (10page)
DOI
10.5050/KSNVE.2018.28.2.166

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Permanent magnet motor for robot joints has 3 major noise sources. The first is a rotor"s unbalanced force. The second is rotator noise due to turbulence. The third is the electro magnetic force. Three noise sources were analysed by computer simulation. The first source was analysed by rigid dynamics, The second source by CFD, The third by electromagnetic simulation. LES(large eddy simulation) was used for CFD, Real current wave was used for electromagnetic simulation. Air bone noise dur to turbulence is the main noise source below 500 Hz. Electro magnetic noise is the main noise source above 1500 Hz. The unbalanced forces’ noise of the rotor occupies less than 10 % over the entire frequency range.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 모터 규격
3. 회전자 불균형 회전 구조 소음
4. 회전자 회전에 의한 난류기인 공기소음
5. 전자기력 기인 소음
6. 음압 기여도 분석
7. 결론
References

참고문헌 (11)

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