지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.4
- 수록면
- 214 - 221 (8page)
- DOI
- 10.5050/KSNVE.2018.28.2.214
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (6)
2020
2019
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This work presents control responses of a quarter car magnetorheological (MR) damper suspension system using a new fuzzy sliding mode controller to enhance control robustness against parameter uncertainties and external disturbance. In this work, three different control strategies are employed; fuzzy logic, sliding mode controller and adaptive control technique. The fuzzy logic is used to establish the system model and incorporated with a sliding mode controller. Subsequently, an adaptive control law is formulated to update control parameters of the fuzzy sliding mode controller in which the closed-loop stability is guaranteed. Then, a disturbance estimator to predict external road profiles is designed and integrated with the fuzzy sliding mode controller. The effectiveness of the proposed controller is verified through the investigation on vibration control performances of a semi-active vehicle suspension system featuring MR damper. It is identified from the investigation that the proposed controller can provide better vibration control performance with lower power compared with one of existing fuzzy sliding mode controllers.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. FSMC 설계
3. 외란관측기 설계
4. 차량현가장치의 진동제어
5. 결론
References
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
Nguyen, S. D. and Choi, S. B., 2015, Design of a New Adaptive Neuro-fuzzy Inference System based on a Solution for Clustering in a Data Potential Field, Fuzzy Sets and Systems, Vol. 279, pp. 64~86.
Lingfei, X. and Yue, Z., 2013, Sliding-mode Output Feedback Control for Active Suspension with Nonlinear Actuator Dynamics, Journal of Vibration and Control, Vol. 21, No. 14, pp. 2721~2738.
Khazaee, M., Markazi, A. H. D. and Omidi, E., 2015, Adaptive Fuzzy Predictive Sliding Control of Uncertain Nonlinear Systems with Bound-known Input Delay, ISA Transactions Vol. 59, pp 314~324.
Sharkawy, A. B. and Salman, S. A., 2011, An Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control Scheme for Robotic Systems, Intelligent Control and Automation, Vol. 2, pp. 299~309.
Choi, S. B. and Kim, J. S., 1996, Vibration Control of a Single-link Flexible Manipulator Using Fuzzy-sliding Modes, Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering, Vol. 6, No. 1, pp. 35~44.
Lingfei, X. and Yue, Z., 2013, Sliding-mode Output Feedback Control for Active Suspension with Nonlinear Actuator Dynamics, Journal of Vibration and Control, Vol. 21, No. 14, pp. 2721~2738.
Khazaee, M., Markazi, A. H. D. and Omidi, E., 2015, Adaptive Fuzzy Predictive Sliding Control of Uncertain Nonlinear Systems with Bound-known Input Delay, ISA Transactions Vol. 59, pp 314~324.
Sharkawy, A. B. and Salman, S. A., 2011, An Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control Scheme for Robotic Systems, Intelligent Control and Automation, Vol. 2, pp. 299~309.
Choi, S. B. and Kim, J. S., 1996, Vibration Control of a Single-link Flexible Manipulator Using Fuzzy-sliding Modes, Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering, Vol. 6, No. 1, pp. 35~44.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Design of a New Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller with Application to Vehicle Seat MR Damper for Vibration Control
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
-
새로운 적응복합제어기를 이용한 MR 시트현가장치의 진동제어
한국소음진동공학회논문집
2018 .06
-
T-S 퍼지 시스템의 퍼지 적분 슬라이딩 모드 추적 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
-
Design of a Sliding Mode Controller for Intelligent Drones
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2016 .09
-
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control With Logarithmic Sliding Surface for Active Suspension Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
적응 제어 알고리즘을 이용한 자동차 능동 현가장치 제어 특성
한국소음진동공학회논문집
2024 .10
-
슬라이딩 모드 외란 관측기 기반 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
전기학회논문지
2019 .07
-
Fuzzy Sliding Mode Control of Nonlinear Network Control System
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2015 .06
-
Indirect Adaptive Fuzzy Control for Active Power Filter Using Global Sliding Mode Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .06
-
빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
Adaptive fuzzy sliding mode control of seismically excited structures
Smart structures and systems
2017 .01
-
Design of an Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for an Electrohydraulic Rotary Actuator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .06
-
Performances Evaluation and Comparison of PID Controller and Fuzzy Logic Controller for Process Liquid Level Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Semi-active seismic control of a 9-story benchmark building using adaptive neural-fuzzy inference system and fuzzy cooperative coevolution
Smart Structures and Systems, An International Journal
2019 .01
-
어파인 퍼지 시스템의 고장 허용 적분 슬라이딩 모드 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
-
일차원 퍼지 규칙 슬라이딩 평면을 이용한 터미널 슬라이딩 모드 제어
한국지능시스템학회 논문지
2016 .10
-
Direct Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Under-actuated Uncertain Systems
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2015 .12
-
Study on Application of Sliding Mode Controller
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
-
Adaptive fuzzy sliding mode control of seismically excited structures
Smart Structures and Systems, An International Journal
2017 .01
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
핀치 모드를 특징으로 하는 새로운 MR 댐퍼의 감쇠력 해석
이태훈
,
강병혁
,
최승복
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019
.02
하우징 위에 전자석코일을 갖고 있는 MR 브레이크의 최적설계
구오흥
,
한철희
,
이태훈
외 2명
한국소음진동공학회논문집
2019
.02
단일 코일과 듀얼 코일 MR 브레이크의 작동력 비교
강한결
,
박정민
,
최승복
외 1명
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016
.04
단순 차량 모델을 이용한 능동 현가장치 제어기 설계
임성진
,
정진환
제어로봇시스템학회 논문지
2016
.03
부가적인 유로가 있는 MR 댐퍼의 감쇠력 특성
손정우
,
오종석
,
최승복
한국소음진동공학회논문집
2015
.06
최근 본 자료
댓글(0)
0