새로운 퍼지슬라이딩모드 제어기를 이용한 MR 댐퍼 현가장치의 진동제어

Q: 이 논문에서 정의한 퍼지슬라이딩모드제어(FSMC)란 무엇인가?

퍼지 로직과 슬라이딩 모드 제어기의 장점을 결합하여 시스템의 불확실성과 외란에 강건하게 대응하는 제어 기법이다. 이는 모델의 불확실성을 효과적으로 처리하면서도 외부의 간섭으로부터 시스템의 안정성을 유지하는 데 최적화된 제어 구조를 가진다.

Q: DE-FSMC 제어기가 기존 AFSM 제어기에 비해 가지는 성능상 이점은 무엇인가?

연구 결과, DE-FSMC 제어기는 범프 및 정현파 노면 조건에서 더 효과적인 진동 제어 성능을 제공하며, 더 적은 제어력으로 유사한 성능을 달성해 에너지 효율이 높다. 특히 AFSM에서 발생하는 2차 주파수를 효과적으로 감쇠시키는 특성을 보인다.

이태훈; 한철희; 안진희; 최승복

doi:10.5050/KSNVE.2018.28.2.214

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이태훈 (Inha University) 한철희 (Inha University) 안진희 (Inha University) 최승복 (Inha University)

저널정보: 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제28권 제2호(통권 241호)

발행연도: 2018.4

수록면: 214 - 221 (8page)

DOI: 10.5050/KSNVE.2018.28.2.214

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This work presents control responses of a quarter car magnetorheological (MR) damper suspension system using a new fuzzy sliding mode controller to enhance control robustness against parameter uncertainties and external disturbance. In this work, three different control strategies are employed; fuzzy logic, sliding mode controller and adaptive control technique. The fuzzy logic is used to establish the system model and incorporated with a sliding mode controller. Subsequently, an adaptive control law is formulated to update control parameters of the fuzzy sliding mode controller in which the closed-loop stability is guaranteed. Then, a disturbance estimator to predict external road profiles is designed and integrated with the fuzzy sliding mode controller. The effectiveness of the proposed controller is verified through the investigation on vibration control performances of a semi-active vehicle suspension system featuring MR damper. It is identified from the investigation that the proposed controller can provide better vibration control performance with lower power compared with one of existing fuzzy sliding mode controllers.

#Adaptive Control(적응제어) #Fuzzy Sliding Mode Control(퍼지슬라이딩모드제어) #Disturbance Estimator(외란예측기) #Semi-active Suspension System(반능동 현가장치) #Vibration Control(진동제어) #Magneto-rheological Damper(MR 댐퍼)

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