Texture Region based Hybrid Stereo Matching

Dongyeong Choi; Seong-Won Lee

doi:10.5573/IEIESPC.2018.7.2.089

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자료유형: 학술저널

저자정보: Dongyeong Choi (Kwangwoon University) Seong-Won Lee (Kwangwoon University)

저널정보: 대한전자공학회 IEIE Transactions on Smart Processing & Computing IEIE Transactions on Smart Processing & Computing Vol.7 No.2

발행연도: 2018.4

수록면: 89 - 96 (8page)

DOI: 10.5573/IEIESPC.2018.7.2.089

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Accurate disparity estimation is crucial for extracting depth information from stereo vision. However, in low-textured regions where homogeneity of pixel values is strong, the accuracy of disparity estimation is poor. Local disparity estimation methods have low accuracy on the lowtextured regions,. Global methods are more accurate for estimating disparity than local methods. However, they are too time-consuming, making them difficult to use. In this paper, we propose a low-textured region detection method based on energy in a specific frequency range. We use hierarchical frequency analysis of the pixel value variation within a window to improve disparity estimation. We also propose a hybrid stereo-matching method using feature descriptors in detected low-textured regions based on semi-global matching. It shows good disparity estimation accuracy. The scale-invariant feature transform feature descriptor has the best performance in our lowtextured region disparity estimation method, showing over 80% accuracy in low-textured region detection. Its disparity estimation performance improved in proportion to the ratio of low-textured regions, except for some images with large-sized, continuous low-textured regions.

#Stereo vision #Low-textured region #Feature #Hybrid

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[학술대회논문] - D. Kong / 2006 / Stereo matching via learning multiple experts behaviors / British machine vision association (BMVC) 1 : 97 ~ 106

[학술대회논문] - M. Peris / 2012 / Towards a simulation driven stereo vision system / Pattern Recognition (ICPR), 2012 21st International Conference on : 1038 ~ 1042

[학술지(정기간행물)] - J. Sun / 2003 / Stereo matching using belief propagation / IEEE Transactions on pattern analysis and machine intelligence 25 (7) : 787 ~ 800

[학술대회논문] - O. Veksler / 2005 / Stereo correspondence by dynamic programming on a tree / Computer Vision and Pattern Recognition. (CVPR) 2005. IEEE Computer Society Conference on 2 : 384 ~ 390

[학술지(정기간행물)] - H. Hirschmuller / 2008 / Stereo processing by semiglobal matching and mutual information / IEEE Transactions on pattern analysis and machine intelligence 30 (2) : 328 ~ 341

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