광산안전관리를 위한 충돌방지시스템의 개발현황과 적용사례

이채영 ,  서장원 ,  백지은 외 1명

터널과 지하공간

2017 .10

V2X를 이용한 차량 충돌 방지 시스템

류세형 ,  정성진 ,  박창균 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

라이다 기반 충돌방지 시스템 개발

이승주 ,  최현용

정보 및 제어 논문집

2019 .10

공작기계 실시간 충돌 방지 시스템 개발

김세원 ,  박대유

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

체계적인 광산관리를 위한 광산현황 및 광산공간정보 구축 기술 분석

박준규 ,  이근왕

한국산학기술학회 논문지

2018 .09

ADS-B 기반 충돌회피 시스템을 활용한 조종사 비행 상황인식 시현장치 개발

소준수 ,  현정욱 ,  김현국 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법

최현진 ,  안석민

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기

김현일 ,  정원영 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

경로 예측을 통한 충돌 회피

이형석 ,  황효석

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

광산 안전관리를 위한 갱내 광주 분석

박준규 ,  정갑용

한국측량학회 학술대회자료집

2020 .07

ADS-B 기반 충돌회피 시스템 구성품 개발 및 시험

최현진 ,  안석민 ,  유혁 외 7명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

초음파 센서 기반의 쿼드로터 시스템 충돌 방지 시스템 개발

김재승 ,  정종민 ,  최윤호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

재귀필터를 이용한 자동차 충돌방지시스템의 위험도 판단 알고리즘

김태윤 ,  이석 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계

임석구 ,  김현규 ,  허건수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도

심준석 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

다물체 충돌 해석을 위한 충돌 알고리즘의 개선 연구

경태윤 ,  이재상 ,  허진영 외 1명

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2019 .10

ADS-B 기반 충돌회피 시스템 개발 및 충돌회피 성능 검증 비행시험

최현진 ,  안석민 ,  유혁 외 6명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

광산 운영 및 안전관리를 위한 모바일 3D 스캐너의 활용

정갑용 ,  박준규

대한토목학회 학술대회

2019 .10

과수원 환경 자율주행 중 긴급 충돌 방지 시스템

김훈희 ,  강호현 ,  이혜민

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06