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유병선 (한밭대학교) 김희도 (한밭대학교) 이채린 (한밭대학교) 김석균 (한밭대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2018.5
수록면
455 - 456 (2page)

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2018

경사 하강법 기반 자동 동조 쿼드콥터 자세 제어
유병선 ,  김희도 ,  이채린 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2018.10 학술저널
경사 하강법 기반 쿼드콥터 자동동조 자세 안정화 알고리즘 설계
유병선 ,  김희도 ,  이채린 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018.05 학술대회자료

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#쿼드콥터 #자세 안정화 #경사 하강법 #자동 동조 #직렬형 PI제어

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