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로봇 매니퓰레이터를 이용한 드릴링 홀 품질 향상 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
초음파센서를 이용한 고정밀 3축 갠트리형 로봇에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
갠트리 스테이지용 공기스프링 제진대의 진동 저감 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Comparison of Driving Time between Stop-motion Method and Moving-motion Method
JOURNAL OF ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY AND CONVERGENCE
2018 .12
갠트리형 항만 컨테이너 투과 영상 검색 시스템 개발
한국비파괴검사학회 춘계학술대회 초록집
2023 .05
탄소섬유복합재(CFRP) 가공시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
탄소섬유복합재의 가공 특성 및 예측 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
복잡한 형상 소재의 이송을 위한 갠트리 로더 시스템에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
자동차용 CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastic)를 이용한 경량화 적용사례 및 기술 동향
한국자동차공학회 Workshop
2017 .06
갠트리 구조의 하수관로 유지보수 로봇 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
2in1 형 다이캐스팅 디버링 자동화 장비 갠트리구조 정강성 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
직교 및 드릴 가공 시 탄소 섬유 복합 소재의 절삭 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastic)가공기 정적해석에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
탄소섬유복합소재의 가공 시 수치적 해석 및 FEM 해석에 대한 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
탄소섬유복합재(CFRP) 드릴링/워터젯 복합가공기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
소형 머시닝센터 제조라인을 위한 갠트리 로봇의 안정성 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
디스펜서 부착형 갠트리 로봇의 마스터 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2024 .10
다자유도 갠트리형 용접로봇 시스템의 최적모션 생성을 위한 알고리즘 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
로봇을 이용한 탄소섬유복합재 (CFRP) 가공 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
프레스 소재 공급라인(Front Of Line)의 Double Gantry 모션 제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
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