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Effect of ankle flexion angle at initial contact on the contribution of lower extremity muscles to reduce landing impact
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
외발착지시 초기접촉발목각도가 관상면 무릎 운동학에 미치는 영향
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
The Effect of Gender and Foot Landing Type on Lower Extremity Biomechanics During Single-Leg Landing
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .01
3-leg 랜딩 시스템 기반 쿼드콥터의 험지 착륙 기법
로봇학회 논문지
2022 .12
발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
외발착지 시 착지 방식에 따른 대퇴관절 연골의 응력 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
Difference of static foot pressure distribution effects lower extremities movement during stair descent
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
선박 위 착륙을 위한 임피던스 제어기반 쿼드콥터 족형 랜딩플랫폼 제어 전략
로봇학회 논문지
2022 .03
착지 형태 및 근력트레이닝이 충격 흡수 기전에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
쿼드콥터의 험지 착륙을 위한 적응형 랜딩 시스템 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
험지 착륙을 위한 멀티콥터 착륙 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
흔들리는 착륙장으로의 안정적 착륙을 위한 영상 기반 쿼드콥터 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Multi-copter의 안정적인 험지 착륙을 위한 4-leg 착륙 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
재사용 우주 발사체의 착륙 다리 개수에 따른 착륙 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
Medium Weight Shock Test에 의한 Shock Mount 충격저감 성능평가
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
쿼드콥터 자세 변화에 대응한 착륙 접지면 수평 유지 시스템
로봇학회 논문지
2021 .06
보행 시 발목 내번으로 인한 부상을 방지하는 발목 보조 디바이스의 개발 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Development and evaluation of ankle muscle trainer with malleolar and subtalar movement actuators and underfoot reaction force sensors during active ankle dorsi-plantarflexion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
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