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고령자를 위한 핸드레일 장착형 보행보조 환경분석 및 시스템 개념 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
고령자를 위한 핸드레일 장착형 보행보조 서비스 디자인 및 사용성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
고령자를 위한 핸드레일 장착형 보행보조 기기의 복귀 메커니즘 제안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
고령자를 위한 핸드레일 장착형 보행보조 손잡이 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
고령자를 위한 핸드레일 장착형 보행보조 기기를 이용한 경사로 보행시 근피로도 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
고령자 보행을 위한 핸드레일 장착형 보행보조 기기에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
장애물 극복을 위한 보행 보조기 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
시각장애인을 위한 이동보조시스템의 장애물 감지 특징 조사
한국산업정보학회논문지
2020 .06
적외선 센서와 압력센서를 이용한 시각장애인용 보행보조신발
재활복지공학회논문지
2017 .05
시각장애인들을 위한 스마트 지팡이
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
라이다 센서를 이용한 지상 이동 장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
장애물 인식을 위한 차량의 영상 및 센서 융합 기법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
초음파 센서를 이용한 장애물 인식 장치 개발
한국산업정보학회논문지
2017 .10
장애물 추정 및 클러스터링을 위한 장애물 데이터베이스 관리 모듈 개발 : G-eye 관리 시스템
멀티미디어학회논문지
2017 .01
위치 인식과 장애물 감지가 가능한 시각장애인용 보행 보조 장치 개발
정보 및 제어 논문집
2020 .10
장애물보행훈련이 뇌졸중환자의 보행 및 균형에 미치는 효과
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2021 .05
저전력 환경센서 통신 모듈 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
3D 초음파 센서를 이용한 장애물 감지 방법
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
자동 브레이크 시스템이 장착된 보행보조차의 구조해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
라이다 센서를 이용한 지상장애물 클러스터링 알고리즘에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
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