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강지헌 (부산대학교) 유완석 (부산대학교) 김형렬 (국방과학연구소) 이재욱 (한국생산기술연구원) 장진석 (한국생산기술연구원) 오주영 (한국생산기술연구원) 김건우 (한국생산기술연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제42권 제7호(통권 제394호)
발행연도
2018.7
수록면
643 - 648 (6page)
DOI
10.3795/KSME-A.2018.42.7.643

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강체 기반의 다물체 동역학 해석에 비해 탄성체 기반 해석에는 자유도의 증가에 의해 더 많은 해석시간이 소요된다. 특히 대변형 탄성 보의 해석에 적합한 절대절점좌표계에서는 변위장을 이루는 다항식의 차수가 증가함으로써 필연적으로 자유도가 증가한다. 절대절점좌표계에서 해석시간을 단축시키기 위한 방안의 하나로 무차원 운동방정식을 활용한 해석법이 제안되었다. 본 연구에서는 구조역학 및 연속체역학 개념의 변형에너지를 무차원 변수를 활용하여 무차원 변형에너지로 정의하는 방안을 제시하였다. 마지막으로 탄성 외팔보 및 탄성 복합진자 예제를 통해 수치해를 검증하였다.
#Absolute Nodal Coordinate Formulation(절대절점좌표계) #Large Deformable Flexible Beam(대변형 탄성 보) #Non-Dimensional Strain Energy(무차원 변형에너지) #Structural Mechanics(구조 역학) #Continuum Mechanics(연속체역학)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 구조역학 기반 무차원 변형에너지
3. 연속체역학 기반 무차원 변형에너지
4. 수치해 검증
5. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
Lee, J. W., Jang, J. S., Lee, S. K., Jeong, M. S., Cho, Y. J., Kim, K. W. and Yoo, W. S., 2015, “Optimization of the Operating Stiffness of a Two-Axis Parallel Robot,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 39, No. 6, pp. 561~566. Kang, J. H., Jang, J. S., Lee, J. W., Kang, H., Kim, K. W. and Yoo, W. S., 2016, “Automation for Pick Arrangement Design of a Cutting Head Attachment Using RecurDyn/ProcessNet,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 40, No. 7, pp. 685~692. ADAMS, www.mscsoftware.com RECURDYN, www.functionbay.co.kr DAFUL, www.virtualmotion.co.kr

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