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초록·키워드
기존의 원격 로봇 제어기는 단순히 방향과 명령을 전송할 수 있는 더미단말기로, 이를 이용하여 로봇을 제어할 경우 매 순간마다 방향과 명령을 전송해야 한다. 이러한 로봇제어방식은 이동경로 등의 구체적인 제어명령을 설정함에 있어 불편함이 있다. 이를 보완하기 위해 센서를 이용한 신체 동작인식기기와 서버를 이용한 로봇제어방식도 있으나, 이러한 방식은 휴대 성이 불편하여 해당 기기의 위치에서만 제어할 수 있다. 따라서, 본 연구에서는 스마트폰의 터치스크린을 기반으로 정보입력방식과 정보처리기능을 이용하여, 로봇의 구체적인 이동경로를 설정하고, 직접 제어 명령을 처리하여 정보 전송의 효율성을 높이는 새로운 로봇 제어방식을 제안하였다. 이러한 방식을 구 글의 개방형 모 바일 플랫폼인 안드로이드(Android)와 교육용 로봇인 레고 마인드스톰 NXT(LEGO Mindstorms NXT) 간 블루투스(Bluetooth) 통신 방식을 이용하여 설계하였다.
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