지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
초록· 키워드
오류제보하기
교통사고는 운전자가 주변 차량 및 도로기하구조 상태 변화에 대한 인지부족과 적절한 회피 행동을 능동적으로 수행하지 못하는 경우에 순간적으로 발생하는 차량의 물리적 충돌사건으로 정의 될 수 있다. 따라서, 운전자가 도로를 주행하면서 만들어 내는 주변 환경과의 상호작용을 지속적으로 모니터링하고, 교통사고를 유발할 개연성이 높은 이벤트를 검지하는 것은 교통사고 예방을 위한 선결조건이다. 본 연구에서는 연속류 도로를 대상으로, GPS(Global Positioning System)-IMU(Inertial Measurement Unit), 카메라, 레이더, 라이다가 부착된 조사 차량을 이용하여 도로기하구조 및 교통환경 정보를 취득하였다. 취득된 정보를 가공하여 차량의 상호 작용 및 도로기하구조 특성을 고려한 주변차 량과의 충돌 가능성여부를 평가할 수 있는 알고리즘을 개발하였다. 특히, 도로기하구조를 제한속도(직선부), 안전 속도(곡선부)로 구분하여 평가하고, 교통안전지표인 SDI를 이용하여 차량의 주행안전성을 평가하였다. 본 연구에 서 개발한 방법론은 도래하는 자율주행시대에 차량의 센서로 부터 수집이 가능한 자료를 이용하여 안전성을 평가한 다는 관점에서 향후 유용하게 활용 될 수 있을 것으로 기대된다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Aarts L. / 2006 / Driving Speed and the Risk of Road Crashes: A Review / Accident Analysis and Prevention 38 (2) : 215 ~ 224
[단행본] - AASHTO / 2010 / Highway Safety Manual
[학술지(정기간행물)] - Cafiso S. / 2005 / Actual Driving Data Analysis for Design Consistency Evaluation / Journal of the Transportation Research Board 1912 : 19 ~ 30
[학술대회논문] - Cunto F. / 2009 / Comparison of Simulated Freeway Safety Performance to Observed Crashes / presented at the 88th Transportation Research Board Annu. Meeting
[학술지(정기간행물)] - Cunto F. / 2008 / Calibration and Validation of Simulated Vehicle Safety Performance at Signalized Intersections / Accident Analysis and Prevention 40 (3)
[단행본] - AASHTO / 2010 / Highway Safety Manual
[학술지(정기간행물)] - Cafiso S. / 2005 / Actual Driving Data Analysis for Design Consistency Evaluation / Journal of the Transportation Research Board 1912 : 19 ~ 30
[학술대회논문] - Cunto F. / 2009 / Comparison of Simulated Freeway Safety Performance to Observed Crashes / presented at the 88th Transportation Research Board Annu. Meeting
[학술지(정기간행물)] - Cunto F. / 2008 / Calibration and Validation of Simulated Vehicle Safety Performance at Signalized Intersections / Accident Analysis and Prevention 40 (3)
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Vehicle Sensor 자료를 이용한 후미 추돌사고의 주행 안전성 평가 방법론 개발
대한교통학회지
2021 .12
-
차량 센서 기반 도로기상 정보 수집
대한교통학회 학술대회지
2019 .02
-
Multi-Agent 주행시뮬레이션을 이용한 선행차량 차종에 따른 강제적 차로변경 이벤트의 안전특성 분석
대한교통학회지
2019 .06
-
사업용차량 센서 자료를 이용한 도로안전정보 콘텐츠 개발 : 교통시뮬레이션 자료 분석을 중심으로
한국ITS학회 논문지
2020 .01
-
교통환경 및 도로기하구조를 고려한 도로교통소음 예측모형 개발에 관한 연구 : 광주광역시를 중심으로
대한토목학회 학술대회
2017 .10
-
실시간 차량간 상호작용 위험도 기반 자율주행차량 속도 제어기법 설계
대한교통학회 학술대회지
2018 .03
-
인접차량과의 상호작용이 주행 안전성에 미치는 영향력 분석에 관한 연구
대한교통학회 학술대회지
2018 .03
-
레이더 검지기 자료를 활용한 SSM 기반 터널 교통안전정보 제공 서비스 효과분석
한국ITS학회 논문지
2023 .06
-
자율주행차량과 일반차량의 인지 방식과 범위의 차이에 따른 교통안전시설 설치 및 운영 개선방안 연구
한국ITS학회 논문지
2023 .02
-
C-ITS 자료 기반 고속도로 위험구간 식별을 위한 주행안전성 평가지표 우선순위 도출
대한교통학회지
2022 .12
-
자율주행 모빌리티와 일반 차량 혼재상황에서 교통류 및 주행 시뮬레이션 연계를 통한 도로 인프라 안전성 평가
대한교통학회지
2024 .08
-
개별 차량 주행행태 자료를 이용한 앙상블 학습전략 기반 도로 위험 구간 식별 기법
대한교통학회지
2023 .12
-
한국과 일본의 교통사고 통계 비교분석을 통한 도로조명과 교통안전의 관계 연구
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2015 .11
-
고속도로 교통정보 수집을 위한 V2X 차량비율 추정연구
한국ITS학회 논문지
2018 .01
-
혼합 교통류의 적정 평가지표 기반 안전성 분석
한국ITS학회 논문지
2024 .02
-
운전자 이동행동 및 시선에 따른 교통사고 위험도 예측
한국컴퓨터정보학회논문지
2024 .08
-
실 도로 자율주행 실증을 위한 관제 및 평가 시스템 개발에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
-
동적·정적 자료 기반 도로위험도 산정 알고리즘 개발
대한토목학회 학술대회
2020 .10
-
도심부도로 교통안전표지를 고려한 도로유형별 교통사고 분석 연구
대한교통학회지
2020 .10
-
곡선부 초고속주행 시 고령 운전자의 횡방향 주행안전성 평가 연구
대한교통학회지
2021 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-053-003360714