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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.7
- 수록면
- 61 - 71 (11page)
이용수
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RGB-D 카메라 촬영 영상에 대한 카메라 포즈 추정을 통하여 복원한 3차원 전역 공간의 점 집합으로부터 삼각형 메쉬를 생성할 때, 일반적으로 메쉬의 크기가 커질수록 3차원 모델의 품질 또한 향상된다. 하지만 어떤 한계를 넘어서 삼각형 메쉬의 해상도를 높일 경우, 메모리 요구량의 과도한 증가나 실시간 렌더링 성능저하 문제뿐만 아니라 RGB-D 센서의 정밀도 한계로 인한 접 집합 데이터의 노이즈에 민감해지는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 실시간 응용에 적합한 3차원 모델 생성을 위하여 비교적 적은 크기의 삼각형 메쉬에 대하여 3차원 점 집합의 촬영 색상으로부터 고화질의 텍스쳐를 생성하는 기법을 제안한다. 특히 카메라 포즈 추정을 통하여 생성한 3차원 점 집합 공간과 2차원 텍스쳐 공간 간의 매핑 관계를 활용한 간단한 방법을 통하여 RGB-D 카메라 촬영 영상으로부터 복원한 3차원 모델에 대하여 효과적으로 텍스쳐를 생성할 수 있음을 보인다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 관련연구
3. 3차원 복원
4. 본 논문 제안 텍스쳐 생성 방법
5. 실험결과
6. 결론
References
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
[학술대회논문] - R. A Newcombe / 2011 / KinectFusion: Real-time dense surface mapping and tracking / Proc. the 2011 IEEE international Symposium on Mixed and Augmented Reality (JSMAR) : 127 ~ 136
[학술대회논문] - H. Pfister / 2000 / Surfels: Surface elements as rendering primitives / ACM Transactions on Graphics (Proc. ACM SJGGRAPH 2000) : 335 ~ 342
[학술지(정기간행물)] - M. Kazhdan. / 2013 / Screened Poisson surface reconstruction / ACM Transactions on Graphics (TOG) 32 (3) : 1 ~ 13
[학술대회논문] - B. Levy / 2002 / Least squares conformal maps for automatic texture atlas generation / ACM Transactions on Graphics (Proc. ACM SIGGRAPH 2002) 21 (3) : 362 ~ 371
[학술지(정기간행물)] - M. Arikan / 2014 / Large-scale point-cloud visualization through localized textured surface reconstruction / IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics 20 (9) : 1280 ~ 1292
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